Sandėlyje 95% nauja! 6m 2000HZ 2KHZ infraraudonųjų spindulių Lazerio svyruoja modulis Neato XV serijos mopping robotas RPS ŪKIAI Nuskaitymo Galvutės

• Suderinami Veiksmai, Fotoaparatas Prekės: --
• Komplektacija: Pluoštas 5
• Tipas: vaizdo Jutiklis
• Prekės Pavadinimas: NoEnName_Null
• Modelio Numeris: --
• Medžiaga: --
• Kilmės: KN(Kilmės)

sandėlyje 95% nauja! 6m 2000HZ 2KHZ infraraudonųjų spindulių Lazerio svyruoja modulis Neato XV serijos mopping robotas RPS ŪKIAI Nuskaitymo Galvutės

Neato XV Serijos Sweeper RPS ŪKIAI Skaitytuvas Viršuje Kamera, Modelis: XV-XV 11-12 XV-14 XV-21 Plėtros duomenys: Eilės Komunikacijos: Norma 115200 8N1 Radaras siunčia 90 pakelių per visą revoliucija Kiekvienas paketas yra informacija, 4 matavimo taškai, Kiekvienas paketas turi fiksuotą ilgis 22 baitų, Tai iš viso 360° sukamas iš viso 1980 baitų per savaitę, kuris yra lygus vieno nuotolinio duomenų už laipsnį.Radaro duomenų paketo formatas yra toks Radaras paketo formatas: [Duomenimis 0] [Duomenys 1] [Duomenys 2] [3 Duomenų kategorija] :0xFA, nustatytą formatą rodo pradžią paketinių ir gali būti naudojamas atskirti nuo paketinių duomenų srauto. : Indekso numeris pakelio, nuo 0xA0 į 0xF9 (89 pakelių, iš viso 4 pakelius vieno pakelio). : Yra du speedL ir speedH, kiekvienas iš jų, kartu yra greitis, informacijos, tikriausiai mažai 6bit frakcinės dalis. (Tiesą sakant, aš nežinau, kaip išversti tai, kopijuoti dėdė radaro tiesiogiai.) : [Duomenimis 0] iki [Data 3] yra keturias matavimo duomenų, kurių kiekvieno matavimo duomenys sudaro 4 baitai, taip: Baitas 0 : # 0-7 atstumo informacija 1 Baito : # Klaidos pranešimas vėliava, perspėjimas tiek, 13-8 tiek atstumas informacija Baitas 2 : # Signalo stiprumas 0-7 bitų Baitas 3 : # Signalo stiprumas 8-15 bitų vienetas atstumas informacija mm.Matavimo diapazonas visą lazerinio radaro yra apie 15cm 6m.Jis yra tik reikia surinkti dviejų baitų atstumas informaciją į sveikasis skaičius (atkreipkite dėmesį, kad neleistinų duomenų bitas yra 0, jei jis yra 1 reiškia, kad ji yra negaliojanti, duomenys turėtų būti atmesta).Pastaba: Šis produktas yra gamyklos aprašo produktą.Ten turite tam tikrą laikotarpį, Tačiau funkcija yra normalu, DĖL skirtingų produktų partijų，2 versija atsitiktinis laivas!PLS PASTABA!1 VARIANTAS:

2 versija:

1 VNT